Vestavěný prediktivní regulátor se softwarovou podporou

Návrh a realizace prediktivního řízení (MPC) pro malé a střední společnosti, pro něž je standardní komerční řešení MPC řízení řešení příliš nákladné s minimální možností použít PLC systémy. Implementace MPC řízení do PLC systémů s použitím volně dostupného softwaru (především funkce qpOASES a knihovny Armadillo). Navíc byla vytvořena aplikace umožňující operátorovi zadávat parametry MPC řízení bez nutnosti používat systém MATLAB. Navržené řešení bylo verifikováno na laboratorním modelu se dvěma vstupy a výstupy.

Více  o projektu